罗仲谦与杨怡因共同拍摄TVB剧集《On Call 36小时》而结缘，他们的爱情故事在娱乐圈中传为佳话。初次相识，罗仲谦便对杨怡产生了浓厚的兴趣，他的细心和体贴让杨怡倍感温暖。

在剧组拍摄夜戏时，罗仲谦总会询问杨怡想吃的宵夜，甚至曾经购买水果和蛋糕给全剧组分享。这些看似微不足道的小事，却悄然拉近了两人的距离。他们的关系迎来了重要转折点，那是在一次沙滩散步时，杨怡开玩笑地表示，如果罗仲谦敢跳海，她就答应和他交往。没想到，罗仲谦竟然真的从岸边游到了浮台，这一举动让杨怡深受感动。

2012年9月20日，两人正式公开恋情。恋爱期间，罗仲谦的浪漫举动不断。他以两人生日仅差两天为由，合办生日会，还特意准备烧猪与剧组分享，这种独特的方式进一步加深了彼此的感情。

2016年，罗仲谦更是以百万奔驰跑车为“聘礼”求婚成功。同年，两人在英国拍摄婚纱照并走进了婚姻的殿堂，婚礼上半个香港娱乐圈的明星都出席祝福。

婚后，两人的生活过得甜蜜而充实。2020年和2021年，他们先后迎来了女儿小珍珠和儿子的诞生，Eden的到来让他们的家庭更加幸福美满。为了家庭运势，他们甚至改名，罗仲谦改名为罗子溢，杨怡改名为杨茜尧。

罗仲谦曾坦言，杨怡的独立性格给了他极大的安全感，而婚姻中的磨合也让他们更加珍惜彼此。他们的爱情故事充满了坎坷与甜蜜，如同任何一段婚姻一样，需要不断地付出和包容。但正是这些共同经历，让他们更加坚定地走在一起，成为了娱乐圈中的一对模范夫妻。