在清朝康熙年间，黄三太因英勇救驾而被赐予黄岛褂，这一事件轰动整个京都，人们无不为原在绿林已洗手的飞天豹武七欢喜。武成，又名武七，在达木苏王府担任二等侍卫多年。

一日，京东乐亭县的绿林英雄杨香武来访，二人畅饮谈心。武成钦佩黄三太的英勇事迹，而杨香武却表示对黄三太的壮举心悦诚服，并决定亲自挑战更高的荣誉。他向武成保证，将在二日内完成一件令人瞩目的大事。武成提醒他要谨慎行事，因为京都禁地人才辈出。

杨香武在京都逗留期间，得知康熙皇帝正在海甸的畅春园避暑。他心生一计，决定夜探畅春园。在茶馆喝茶时，他了解到园内的严密安保和太监们繁忙的日程安排。夜晚时分，杨香武化身为江湖侠士，凭借卓越的轻功越过层层防线，潜入畅春园深处。

园内灯火辉煌，宫殿富丽堂皇。杨香武蹑手蹑脚地躲过巡逻的宫人，最终来到康熙皇帝所在的大殿。他藏身在椅下，目睹了康熙皇帝欣赏八骏图的情景。在皇帝全神贯注之际，杨香武果断出手，盗取了九龙玉杯并饮下杯中残酒。随后，他顺着屏门悄然离去。

逃离畅春园后，杨香武回到武成家，向武成展示盗得的九龙玉杯。武成惊叹不已，对杨香武的英勇壮举佩服得五体投地。二人继续饮酒畅谈，杨香武决定前往绍兴府会见黄三太，告诉他这段经历。武成劝他留下多住几日。杨香武点头同意，二人相约日后继续畅谈江湖风云。

这段故事展现了杨香武的勇敢和智慧，他在康熙皇帝的御宴上盗取九龙玉杯的经历成为江湖传颂的佳话。他与黄三太的英勇事迹相互辉映，成为绿林中的传奇人物。这段经历不仅彰显了杨香武的江湖地位和声望的提高人们对他的钦佩之情溢于言表这也为他的未来江湖生涯奠定了坚实的基础。康熙皇帝在欣赏八骏图后，安然坐在龙椅上，令太监呈上美酒。两位太监欲斟酒时，却发现九龙玉杯不见了，康熙皇帝大为震怒，责令侍卫全面搜查，直到天色大明仍无所获。

康熙皇帝召见军机大臣王希，告知九龙玉杯失踪，仅在椅座下发现有人潜伏的痕迹。王希推测，可能是大红门猛虎猎手黄三太炫耀自己的功绩，引来绿林盗贼的注意。其中一位知情的盗贼悄悄潜入皇宫，偷走了九龙玉杯。王希建议，可以从黄三太入手，追查盗杯之贼。康熙皇帝同意了这一策略。

接到旨意后，都察院及各省督抚开始捉拿黄三太，并将其带到京城接受审问。黄三太在得到黄马褂后，一直教授弟子武艺，未曾犯法，对此次被捉感到困惑。在绍兴府知府彭公的协助下，黄三太等待公文期间暂居衙门。

经过刑部审问，黄三太得知九龙玉杯是在畅春园丢失的，但自己与此事无关。军机大臣王希向康熙皇帝奏明情况后，康熙皇帝降下恩旨，给黄三太两个月的时间，让他找回九龙玉杯。

黄三太回到绍兴家中后，决定以庆贺黄马褂为由，邀请天下英雄及绿林朋友聚会。在聚会中，一位英雄透露了九龙杯的下落，原来它落在了周应龙手中。周应龙是位勇猛善战、智谋过人的绿林豪杰，人称都霸天，居住在避侠庄。

黄三太等人得知情况后陷入困境。在周应龙的生辰之日，杨香武决定前往避侠庄探明情况，以盗取九龙玉杯。他与几位英雄商议，计划以拜寿为名暗探周应龙的家。他们住在客店等待行动时机。

接下来的故事充满了紧张刺激的冒险氛围。黄三太等人在寻找合适的机会潜入避侠庄，面对周应龙及其手下的智勇挑战。他们将如何克服困难、成功盗取九龙玉杯？故事将继续展开精彩的篇章。