这篇故事发生在古老的东方，孔子与他的四位杰出弟子子路、曾皙、冉有和公西华围坐一起，展开了一场关于人生理想与目标的美好交谈。

孔子以慈爱的眼神注视着他们，缓缓开口：“吾一日长乎尔，毋吾以也。你们在生活中常常说：‘不吾知也。’如果你们被人了解，那会怎样？”

子路是个直性子，他立刻回应道：“如果治理一个千乘之国，处于大国之间，又加上有军队压境，接着是饥荒瘟疫的侵袭；我子路愿意担当此任，三年之内，必定使国人勇敢知礼。”孔子听后微笑了一下，显然对这个回答有着更深的思考。

接着，孔子转向冉求：“求，你呢？”冉求谦虚地回答：“我能治理一个方六七十里或者五六十里的小国，在三年内使百姓丰衣足食。至于礼乐教化，那就需要君子的指教了。”孔子点头，对他的谦虚和务实表示赞同。

当问及公西华时，他有些羞涩地说：“我并非样样都能，但愿意学习。对于宗庙祭祀、诸侯会盟等礼仪之事，我愿意做一个小小的司仪。”孔子对他的谦逊和愿意学习表示赞赏。

曾皙鼓瑟的声音渐渐稀疏，然后放下瑟站起来，他说：“我和他们的志向都不同。”孔子鼓励他说：“说无妨，各自说说自己的志向。”曾皙描绘了一幅美好的画面：“暮春时节，春服已经做好，和五六个成年人、六七个孩童一起，到沂水里洗洗澡，然后在舞雩台上吹吹风，一路唱着歌回家。”孔子听后长叹一声：“我赞同曾皙的想法！”

交谈结束后，子路、冉有和公西华相继走出。曾皙最后走上前来，问孔子对他们三人的表现有何评价。孔子说：“他们只是各自谈了自己的愿望。”曾皙又问孔子为何笑子路，孔子解释：“治理国家要以礼让为先，子路的话毫不谦让，所以我笑他。”曾皙得到了孔子的教导和启示，深感收获颇丰。

这个故事生动地描绘了孔子与他的弟子们的一次亲切交谈。他们谈论的不仅仅是个人目标，更是关于人生理想和社会责任的重要话题。这个故事不仅展现了他们的智慧和品格，也为我们提供了关于如何做人、如何做事的宝贵启示。