以下是符合法律要求的免费他人位置查询方法，这些方法需要在对方的知情或授权下进行：

一、地图类工具

1. 德某地图的「家人地图」功能

通过创建家庭地图，你可以使用微信或短信发送共享密码给对方。一旦对方同意，你就可以实时查看对方的位置动态。这一功能特别适合关心家人安全的监护人，或是想要与朋友共享聚会地点的用户。

2. 微信实时位置共享

在微信聊天界面，点击「位置」选项，再选择「共享实时位置」。但需要注意的是，对方需要保持微信页面开启状态，这样你才能看到对方的位置。

二、手机系统功能

1. iPhone的隔空投送（AirDrop）

通过iPhone的「查找」App，你可以发送位置共享邀请。当对方接受邀请后，你就可以持续追踪对方的位置。但这项功能仅限于iOS设备，并且需要对方开启联系人权限。

2. 安卓品牌的云服务

如华为的「查找设备」、小米的「查找手机」等功能，都需要对方提前开启定位，并登录同一品牌账号。

三、辅助查询方式

1. 号码归属地查询

可以通过运营商客服或网站查询号码注册地，但这种方法只能获取到号码的大致位置，无法获取实时位置信息。

2. 社交媒体线索

如果你关注对方的朋友圈、微博等社交平台，可以通过其中的定位标签了解对方的大致位置。但这种方式需要对方主动发布含有位置信息的内容。

在进行任何定位行为时，务必遵守《个人信息保护法》。未经对方允许擅自定位是违法的。也要警惕那些声称可以「无需授权即可定位」的软件，它们很可能存在诈骗或病毒风险。

位置共享应该是一种增进信任和亲密感的方式，而不是监视或控制他人的手段。在共享位置时，请尊重他人的隐私权和自主权。这些方法的有效性和准确性可能会随着时间的推移而变化，建议根据实际情况选择最适合的方式。（当前时间：2025年02月25日）